Die Richtstrahlstation R-915 hat eine lange Entwicklungsgeschichte hinter sich. Eines war Mitte der 70er-Jahre klar: Es musste «oberhalb der R-902 noch etwas geben», das die Bedürfnisse der Stufen von der Division an aufwärts befriedigen konnte. Die ersten Prototypen entsprachen den Erwartungen der Truppe nicht - denn die waren in der Zwischenzeit gesteigert worden ... Eine nachentwickelte Version wurde schliesslich 1985 truppenreif erklärt und ab 1988 beschafft.